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同步頂升液壓系統(tǒng)實(shí)例

多點(diǎn)同步液壓頂升系統(tǒng)的目的

目前,為了滿足大型建筑物的同步頂升要求,普遍采用半自動(dòng)液壓頂升系統(tǒng)。該些半自動(dòng)液壓頂升系統(tǒng)雖然解決了重載的頂升問題,但是,隨著大型建筑物的重量和體積越來越大,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、載荷分布不均, 使得需要頂升的控制精度和控制點(diǎn)增多,這就要求液壓頂升系統(tǒng)在頂托建筑物的同時(shí)還要能夠?qū)崿F(xiàn)多點(diǎn)同步升降,現(xiàn)有的半自動(dòng)液壓頂升系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足多點(diǎn)同步頂升的要求,如何在頂托一個(gè)超大型建筑物的同時(shí)使多點(diǎn)協(xié)調(diào)一致地完成高精度同步升降成了困難的問題。

多點(diǎn)同步頂升、頂推液壓控制簡(jiǎn)介

多點(diǎn)同步控制需要解決超靜定問題,超過兩點(diǎn)共線或超過三點(diǎn)共面就會(huì)遇到超靜定問題,對(duì)于小剛度結(jié)構(gòu)只需要簡(jiǎn)單的位置同步就能克服超靜定問題,但對(duì)于大剛度結(jié)構(gòu)就需要使用復(fù)雜的力均衡技術(shù)才能滿足要求。

本公司生產(chǎn)的多點(diǎn)同步頂升系統(tǒng),均可選擇位置閉環(huán)或力閉環(huán)工作。既可多點(diǎn)位置同步,也適應(yīng)力均衡同步。選擇位置閉環(huán)工作狀態(tài)時(shí),輸入的指令值為位置,需要外配位移檢測(cè)傳感器,作位置檢測(cè)反饋;選擇力閉環(huán)工作狀態(tài)時(shí),輸入指令為力,液壓系統(tǒng)內(nèi)已經(jīng)配有壓力傳感器,作力檢測(cè)反饋。我公司生產(chǎn)的多點(diǎn)同步頂升系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用于武當(dāng)山整體提升項(xiàng)目。

實(shí)際使用中究竟是用位置閉環(huán)還是力閉環(huán)要視工程對(duì)象而定,如果施工對(duì)象是小剛度結(jié)構(gòu),多點(diǎn)同步液壓系統(tǒng)應(yīng)選位置閉環(huán),否則,要選用力閉環(huán)系統(tǒng)作力均衡,然后再組成位置閉環(huán)。所謂小剛度與大剛度,是指構(gòu)件變形相對(duì)油缸位移控制精度而言;本公司的同步系統(tǒng),控制精度可達(dá)0.5mm以上,如果相鄰兩點(diǎn)發(fā)生0.5mm誤差,油缸的負(fù)荷變化不超過5%,則可視為小剛度結(jié)構(gòu);如果相鄰兩點(diǎn)發(fā)20%以上的變化。小剛度同步化與大剛度同步化,則應(yīng)看作大剛度結(jié)構(gòu)。

對(duì)于建筑物平移,由于平移過程中存在地基下沉現(xiàn)象,因此只能采取力閉環(huán)頂升方式。力閉環(huán)無法控制施工對(duì)象的姿態(tài),所以在力閉環(huán)工作狀態(tài)下,還要輔以位置閉環(huán)。如果頂升點(diǎn)是以直線分布,只需兩個(gè)位置檢測(cè)傳感器,來控制施工對(duì)象的姿態(tài);而頂升點(diǎn)以平面分布時(shí),則需要三個(gè)位置檢測(cè)控制點(diǎn)。在圖二所示的大剛度同步控制中,H5、H1為各個(gè)控制點(diǎn)的X1,X2,X3,X4,X5施力權(quán)值,該值既可通過理論計(jì)算確定,也可以通過實(shí)地稱重確定,通常實(shí)地稱重的方法更為簡(jiǎn)單精確。

事例1:滬寧高速橋梁同步頂升更換橡膠支座

橡膠支座具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、加工制作容易、用鋼量少、成本低、安裝方便,并具有減振、抗震、變形量大等突出優(yōu)點(diǎn),被廣泛使用作為公路、鐵路、城市橋梁支座。但由于橡膠材料受氧、臭氧、紫外線及外力等的影響,會(huì)出現(xiàn)老化龜裂。為了避免部分橋梁的橡膠支座老化以及開裂帶來的隱形事故,需要對(duì)橋梁支座定期更換,從而延長(zhǎng)橋梁的使用壽命。

江蘇飛耀是國(guó)內(nèi)第一家將液壓千斤頂應(yīng)用于橋梁維修頂升的液壓工具制造商。對(duì)橋梁支座的更換有著豐富的工程經(jīng)驗(yàn)。這次針對(duì)滬寧高速鎮(zhèn)江路段的橋梁支座更換工程,我公司針對(duì)具體的路段制定了具體施工方案。

首先我司工作人員對(duì)鎮(zhèn)江路段橋梁的跨距、每跨的梁片數(shù)、梁片的結(jié)構(gòu)形式以及橋梁的高度進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)勘察。并查看相關(guān)圖紙核實(shí)橋梁縱向連續(xù)梁片數(shù),從而初步計(jì)算出梁體重量及荷載能力。然后經(jīng)過測(cè)量梁片與墩臺(tái)之間的實(shí)際距離,研究放置千斤頂?shù)奈恢眉芭R時(shí)支撐位置。討論現(xiàn)場(chǎng)施工操作人員、觀察人員的位置以及整個(gè)施工環(huán)境。

通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的勘察和了解,我司跟施工單位共同研究制定施工方案。對(duì)相關(guān)人員進(jìn)行安全培訓(xùn),做好相應(yīng)應(yīng)急措施,調(diào)試系統(tǒng)工作狀態(tài)。最終我們采用一拖二十四的plc計(jì)算機(jī)同步頂升系統(tǒng)來作為更換支座的主要工具。單片梁上放置2個(gè)100噸超薄型液壓千斤頂,在不封路面,車輛正常行駛,不損壞橋體的的情況下進(jìn)行橋梁底部支座的更換。

在頂升和推移施工中,有兩個(gè)技術(shù)細(xì)節(jié)值得注意;首先頂升施工時(shí),頂升油缸的垂直度必須仔細(xì)校正,否則在長(zhǎng)距離頂升時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的橫向偏移。

通過之前計(jì)算的橋梁重量,采用8臺(tái)100噸超薄型千斤頂作為頂升載體,plc計(jì)算機(jī)同步頂升系統(tǒng)控制千斤頂?shù)捻斏?

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